BKS Iyengar tərəfindən icad edilən bu yoqa forması asanas praktikasına kömək olaraq kəmərlər, bloklar, ədyallar, rulonlar və hətta qum torbalarından istifadə etməklə tanınır. Tələblər asanasları düzgün tətbiq etməyə imkan verir, yaralanma riskini minimuma endirir və təcrübəni həm gənclər, həm də yaşlı insanlar üçün əlçatan edir.
Iyengar 16 yaşında yoqa öyrənməyə başladı. 18 yaşına çatdıqda, biliklərini başqalarına ötürmək üçün Pune (Hindistan) şəhərinə getdi. O, 14 kitab yazmışdır, ən məşhurlardan biri olan “Yoqaya İşıq” 18 dilə tərcümə edilmişdir.
Hatha yoqanın bir forması olan Iyengar, duruşların təkmilləşdirilməsi yolu ilə fiziki bədənin uyğunlaşdırılmasına diqqət yetirir. Iyengar yoga sağlamlıq və rifah əldə etmək üçün bədəni, ruhu və zehni birləşdirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu intizam nəzərə alınır
Iyengar yoga xüsusilə yeni başlayanlar üçün tövsiyə olunur, çünki bütün asanaslarda bədən quruluşuna çox diqqət yetirir. Düz bir bel və simmetriya asanasların intensivliyi qədər vacibdir.
Bütün duruşlarda anatomik uyğunlaşma hər asananı oynaqlar, bağlar və əzələlər üçün faydalı edir, bu da bədənin ahəngdar inkişaf etməsinə imkan verir.
Iyengar yoga köməkçi vasitələrdən istifadə edir ki, hər bir praktikant, qabiliyyət və məhdudiyyətlərdən asılı olmayaraq, asananın düzgün icrasına nail ola bilsin.
Asanada getdikcə daha çox vaxt saxlamaqla daha çox dözüm, çeviklik, dözüm, eləcə də məlumatlılıq və şəfa əldə etmək olar.
Hər hansı digər intizam kimi, Iyengar yoga da təkmilləşdirmək və inkişaf etdirmək üçün təlim tələb edir.
Yüksək qan təzyiqi, depressiya, xroniki kürək və boyun ağrıları, immun çatışmazlığı onun təcrübələri ilə sağaltdığı şərtlərdən yalnız bir neçəsidir.